Os anjos são criaturas de Deus, puramente espirituais, que têm inteligência e vontade. Não são corporais nem mortais e normalmente não são visíveis. Vivem constantemente na presença de Deus e transmitem aos seres humanos a vontade de Deus e a Sua protecção. [328-333, 350-351]
Um anjo, escrevia o cardeal Joseph Ratzinger, «é, por assim dizer, o pensamento pessoal com que Deus Se dedica a mim». Ao mesmo tempo, os anjos dedicam-se totalmente ao seu Criador. Eles ardem de amor por Ele e servem-n'O dia e noite. Nunca cessa o seu canto de louvor. Na Sagrada Escritura, designam-se por "diabos" ou "demónios" os anjos que renegaram a Deus.
Porque Ele mandará aos Seus anjos que te guardem em todos os teus caminhos. Na palma das mãos te levarão, para que não tropeces em alguma pedra. Sl 91,11-12