Sim. Podemos invocar a ajuda dos anjos e pedir-lhes intercessão junto de Deus. [334-336, 352]
Cada pessoa recebe, de Deus. um anjo da guarda. É bom e conveniente rezar ao anjo da guarda, em benefício seu ou dos outros. Os anjos, por iniciativa própria, também se podem fazer perceptíveis na vida de um cristão, como, por exemplo, quando são portadores de uma mensagem ou se fazem bons companheiros. A fé nada tem a ver com os anjos esotéricos.
O ser humano não anjo nem animal, e a sua infelicidade consiste em que, quando ajguém faz dele um anjo, acaba por fazer dele um animal. Blaise Pascal